Вариант для "жадных и ленивых"

Трос от задней лебедки проводишь через заднюю поперечину рамы до переднего бампера. Крюк постоянно зацеплен спереди.
Если нужна назад- ослабляешь трос и ставишь полиспаст назад.
Если вперед- просто разматываешь вперед или, соответственно с полиспастом спереди.
В этом случае один недостаток (но он превращается в достоинство) это назад всегда с полиспастом.
Меньше железа, переделок....
Однако, я хочу переделать мех. привод на гидравлику. Чтобы можно было лебедке передачей помогать. Пока не доходят руки
